而且一做就是半年...當然，要求的位置精度...當然也是高的無法想象的...這成本不是一個國內(nèi)公司可以承擔的起的...也不是哪個國內(nèi)公司可以靜下心來去做的.可以說，無論是西門子還是匯川，總的軟件架構(gòu)都是一樣的，差別之處就是一點點的細節(jié)。
　　也不是，自己博士畢業(yè)后在西門子工作過，你能想象讓一個年薪大十幾萬的博士只去負責一個位置傳感器的解碼軟件編寫的工作么。B:硬件1.其實還是一個心態(tài)的問題，一個0.5%誤差的LEM傳感器400塊，一個1%誤差的國產(chǎn)傳感器40塊，你買哪個。
　　2.銅線還是鋁線。鐵芯材料是好是壞。都是問題。3.至于IGBT，芯片什么的，基本無差，ABB西門子變頻器里面用什么，國產(chǎn)里面基本也用什么，還是那句話，總體架構(gòu)是一樣的，差的還是細節(jié)。C:差距究竟有多大。
開機后主板不能自檢成功？
1、按“Del"鍵重新設(shè)置CMOS或者清除CMOS；
2、更換內(nèi)存條；
3、重新刷新BIOS或者更換相同BIOS芯片。
開機后主板能正常工作BIOS檢測到鍵盤部分，報告鍵盤出錯？
首先看是否鍵盤鎖鎖定，解除鍵盤鎖。如果不是，檢測主板同底板的連線及鍵盤、鼠標是否連接正確。
開機后其他部分工作正常，軟驅(qū)的讀盤燈常亮軟驅(qū)不能使用？
應(yīng)是軟驅(qū)數(shù)據(jù)線接反
工控機裝硬盤以前可以啟動，安裝硬盤后發(fā)現(xiàn)不能啟動？
請首先檢查硬盤數(shù)據(jù)線是否接反

西門子6ES7321-1BH50-4AA1設(shè)置參數(shù) 如何配用步進電機驅(qū)動器？
答：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。
　　因此，選擇用于高速電動機的變頻器時，應(yīng)比普通電動機的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變極電動機時，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運行中進行極數(shù)轉(zhuǎn)換時，應(yīng)先停止電動機工作，否則，會造成電動機空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進給伺服模塊，同時產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。
。
西門子6ES7321-1BH50-4AA1設(shè)置參數(shù) 從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
　　電動機軟起動器是運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動結(jié)束，賦予電機全電壓，即為軟起動，在軟起動過程中，電機起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。
　　立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán)，常規(guī)輸出指令是當程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點，在一些安全功能或防止誤動作的重要節(jié)點上可使用。
　　西門子PLC中的立即操作是怎么回事。工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

維修案例
　?。?）一臺進口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機后屏幕上出現(xiàn)報警“NC、PLC無法連接"，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機，系統(tǒng)啟動正常。


控制網(wǎng)的通訊是基于一種全新的通訊模式：生產(chǎn)者/消費者通訊模式。工業(yè)控制要求控制網(wǎng)絡(luò)提供越來越高的生產(chǎn)率、更高的系統(tǒng)性能，同時又提供確定性的、可重復(fù)的、可估計的設(shè)備間通訊。單純提高波特率或單純提高協(xié)議效率，都不能從根本上解決問題。傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊模型是源/目的型或者稱點到點的通訊方式，這種方式的優(yōu)點是通訊的內(nèi)容和形式都十分明確，在傳送的報文中都包含了明確的源和地址信息，但是在源/目的網(wǎng)絡(luò)模式下，當同一數(shù)據(jù)源上的數(shù)據(jù)向網(wǎng)絡(luò)上其它多個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，必須經(jīng)過多次才能實現(xiàn)，這就大大增加了網(wǎng)絡(luò)的負擔，降低了通訊的效率。另外，由于數(shù)據(jù)到達不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的時間可能因網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)目的不同而變化，不同節(jié)點之間的同步就變得困難，通訊的實時性不能得到保障。

30.啟動過程中輸出頻率在低速震蕩。
有些電機在低速時，因為齒槽效應(yīng)等影響，電流波動非常大，此時變頻器可能出現(xiàn)限流，使得變頻器出現(xiàn)加速、限流減速等反復(fù)，而無法正常加速。增加限流電流設(shè)置;縮短啟動時間;某個單元輸出電壓低,更換此單元;
31.自動旁路柜自動旁路時上級開關(guān)柜跳閘。
查看旁路柜中延時吸合時間繼電器的時間是否在1.5S--3S之間;開關(guān)柜整定值是否太小(應(yīng)該在電機額定電流的5倍以上);將開關(guān)柜的速斷保護時間設(shè)定為大于0.1S。