如果主流程存在問題，當程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設備或對人身造成危險。第五步：在軟件中編寫程序確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的重要的程序，萬萬不可小視。
　　（5）某西門子變頻器在使用的過程中經常出現(xiàn)無征兆的“停機"，重新啟動后其有可能是正常的，將西門子變頻器拆下后經過檢測各器件均未能發(fā)現(xiàn)問題，通過對西門子變頻器上電后經過長時間的觀察后發(fā)現(xiàn)，在西門子變頻器工作的過程中其主接觸器在工作時會存在著吸合不正常的問題，從而導致西門子變頻器在工作一段時間后無法保持吸合狀態(tài)從而導致掉電、亂跳等問題，經過對西門子變頻器主接觸器進行拆開后發(fā)現(xiàn)造成這一故障的主要原因是由于西門子變頻器中的開關電源與主接觸器線包一路的濾波電容漏電，從而導致電壓偏低，導致無法正常吸合，如供電電壓較高這一問題還可以掩蓋過去而當電壓較低時問題則會較為明顯的暴露出來。通過對西門子變頻器常見故障進行分析后發(fā)現(xiàn)，西門子變頻器中的功率部件的損壞所占的比例并不高，而是其中的電阻、電容等的控制器件的損壞所占的比例較高，在故障排查時要予以注意。

西門子6GK1901-1BB10-2AA*代碼 如何配用步進電機驅動器？
答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
　　用戶存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機存儲器，主要存儲工作數(shù)據，掉電數(shù)據丟失，供電斷經常和備用電池和超級電容連接，以實現(xiàn)掉電數(shù)據保持。

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產生直流母線電壓，供給主軸模塊和進給伺服模塊，同時產生供系統(tǒng)和各個模塊內部使用的+24v和+5v電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當交流380V送入電源模塊后，首先內部邏輯電源電路開始工作，產生+24V和+5V電壓，當內部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時模塊內部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當模塊內部完成預充電過程后，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產生600V直流電壓。
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西門子6GK1901-1BB10-2AA*代碼 從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網絡結構，比如西門子的MPI總線性網絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
4、人機界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機界面產品是為了解決PLC的人機交互問題而產生的，但隨著計算機技術和數(shù)字電路技術的發(fā)展，很多工業(yè)控制設備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設備，如變頻器、直流調速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機界面產品，來實現(xiàn)人機交互功能。

維修案例
　?。?）一臺進口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機后屏幕上出現(xiàn)報警“NC、PLC無法連接"，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測內部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應管燒壞，更換損壞元器件，并調整該廠房電網電壓至380V后重新開機，系統(tǒng)啟動正常。


　?。?）參數(shù)設置錯誤，變頻器內部所設置的參數(shù)需要與所驅動的電機相匹配，如變頻器參數(shù)設置不當或是設置錯誤將會導致變頻器無法正常啟動。
　?。?）外部接線故障，在變頻器的使用過程中其外部接線在長時間的使用后會出現(xiàn)斷線、插頭損壞等的問題從而影響變頻器的正常運行。
　?。?）變頻器外部供電出現(xiàn)問題，當變頻器的外部電源出現(xiàn)“欠壓、過壓、過流、過頻"等的問題時將導致西門子變頻器無法正常運行。
　?。?）過載，造成西門子變頻器過載主要是由于加速時間過短、制動量過大或是電網電壓過低等的原因所導致的。針對這一問題可以采用延長電機啟動加速時間、延長電機制動時間等的方式予以解決。由電機所導致的過載可著重檢查電機是否存在卡死等的問題。

　　在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。
　　USS協(xié)議使用CPU的下列資源：1）USS協(xié)議占用PLC的通訊端口0或1，使用USS——INIT指令可以選擇PLC的端口是使用USS協(xié)議還是PPI協(xié)議，選擇USS協(xié)議后PLC的相應端口不能在做其它用途，包括與STEP7-WICRO/WIN32的通訊，只有通過執(zhí)行另外一條USS指令或將PLC——CPU。