EPos基本定位器用于通過旋轉以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量系統(tǒng)）以**/相對術語來定位線性和旋轉軸（模數）。

　　EPos是一個功能模塊，可以在伺服控制和矢量控制中額外激活。

　　使用STARTER和SINAMICS Startdrive調試工具可以進行用戶友好的配置和調試，包括控制面板（使用PC進行操作）和診斷。

　　除了非常靈活的定位功能外，EPos還具有集成的監(jiān)控和補償功能，因此具有高度的用戶友好性和可靠性。

　　不同的操作模式及其功能可以提高靈活性和設備生產率，例如，通過“動態(tài)"和運動控制的無擾動校正。

　　可以使用預配置的PROFIdrive定位框架，選擇該框架后，將自動建立與基本定位器的內部“連接"。

　　EPos基本定位器的功能

　　具有以下基本組件的下級閉環(huán)位置控制

　　位置實際值檢測（包括下層測量探針評估和參考標記搜索）

　　位置控制器（包括極限，自適應和預控制計算）

　　監(jiān)視功能（靜止，定位和動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視，凸輪信號）

　　機械系統(tǒng)

　　背隙補償

　　模偏移

　　局限性

　　速度/加速度/延遲/加速度限制

　　軟件限位開關（通過位置設定值評估來限制行程）

　　停止凸輪（使用硬件限位開關評估來限制行進范圍）

　　參考或調整

　　設置參考點（對于靜止軸）

　　搜索參考（獨立模式，包括反轉凸**能，方向自動反轉，歸位到“輸出凸輪和編碼器零標記"或僅“編碼器零標記"或“外部零標記（BERO）"）

　　飛行參考（通過測量輸入評估可以在“正常"運行中進行無縫參考；通常是對例如“ JOG"，“直接設定值輸入/ MDI"和“運行程序段"模式的BERO的從屬評估）

　　**編碼器對齊

　　西門子PLC模塊6ES7351-1AH02-0AE0

　　移動塊方式

　　64個運行程序段

　　SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制單元

　　16個運行程序段

　　SINAMICS S110 CU305控制單元

　　SINAMICS G120 CU250S?2控制單元

　　SINAMICS G120D CU250D?2控制單元

　　使用可存儲在驅動單元中的移動塊進行定位，包括連續(xù)條件和先前回原點軸的特定作業(yè)。

　　在SINAMICS驅動器系列的相關調試工具中使用運行程序段編輯器組態(tài)運行程序段

　　遍歷塊包含以下信息：

　　作業(yè)編號和作業(yè)（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉，二進制輸出的設置，行進至固定停止）

　　運動參數（目標位置，速度，加速度和減速度的倍率）