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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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SIEMENS西門子無錫PLC代理商

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 SIEMENS西門子無錫PLC代理商


均在Step7Template.mwp中編寫,CPU類型選西門子S7—200系列226CN。

    先說程序,測低速(每分鐘1000轉(zhuǎn)以下):LDI0.0

    LDM20.1

    CTUC0,+5000//設(shè)定增計數(shù)器上限

    LDSM0.0

    AM20.0

    TONT37,+30//立即接通,延時三秒斷開

    LDSM0.0

    OM20.0#p#分頁標題#e#

    ANT37

    =M20.0//設(shè)定T37定時器復(fù)位信號

    LDM20.0

    LDM20.1

    CTUC1,+20//設(shè)定增計數(shù)器C1上限

    LDC1

    MOVWC0,VW200

    =M20.2

    LDM20.2=M20.1//設(shè)定增計數(shù)器C1的復(fù)位信號

    外圍電路下面介紹,先講程序。由I0.0作輸入口,T37延時三秒后給C1一個信號,C1計1,然后T37被復(fù)位,再延時,3秒后C1計2,…

    直到C1計到20。20個三秒就是一分鐘,期間I0.0口的脈沖信號由C0計數(shù)器計數(shù),計滿一分鐘就把結(jié)果移到VW200中。脈沖信號由外圍電路得到。

    以上程序能測一千以下的轉(zhuǎn)速,實驗時上限是一千四百多吧。由于該程序用的是低速計數(shù)器,轉(zhuǎn)速較高時,受PLC時鐘周期影響,在一分鐘時轉(zhuǎn)速還未記好,C0就被清零,所以會有上限。接下來我們用PLC內(nèi)部不受時鐘周期影響的高速計數(shù)器來測高速(一千轉(zhuǎn)以上):

    LDSM0.1

    CALLSBR_0//調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序

    LDSM0.0

    AM20.0

    TONT37,+100//設(shè)定計時器值,延時10秒

    LDSM0.0

    OM20.0ANT37

    =M20.0//立即接通延時十秒斷開

    LDT37

    MOVDHC0,VD100//I0.0為高速計數(shù)器HC0輸入口,計數(shù)結(jié)果移入VD100

    MOVDVD100,VD200

    MUL+6,VD200//計數(shù)結(jié)果乘以6,放入VD200

    LDT37

    CALLSBR_0//T37計時到,調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序

    SBR_0//高速計數(shù)器初始化子程序#p#分頁標題#e#

    LDSM0.0

    MOVB16#F8,SMB37//設(shè)置控制位:增計數(shù);已使能;

    MOVD+0,SMD38//裝載CV

    MOVD+0,SMD42//裝載PV

    HDEF0,0

    HSC0

    以上程序測速范圍為1000轉(zhuǎn)以上,實驗時測得zui高為2500+,因?qū)嶒灄l件有限,上限未知。有人會有疑問:你怎么采用的是測10秒,然后將計數(shù)結(jié)果乘以6當做一分鐘的轉(zhuǎn)速,而不直接測一分鐘的轉(zhuǎn)速呢?因為轉(zhuǎn)速結(jié)果zui后要用數(shù)碼管顯示出來,對觀察者來說,10秒以后顯示與一分鐘后顯示相比,前者更好一些。zui后我們采用的是6乘以10的策略。

    zui后來說說外圍電路吧。外圍電路把轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號輸入PLC,上面兩段程序用的都是I0.0口。信號的轉(zhuǎn)換和采集用霍爾傳感器,

    

    接法如圖:VCC接24V,GND接電源負極,A接信號輸入端I0.0,A端和24V間接電阻。接好后將霍爾元件平的一面朝被測物體固定好,如一個輪子,在輪子面上霍爾對應(yīng)位置安裝霍爾磁體。測速原理:輪子每轉(zhuǎn)一圈,磁體和霍爾元件接觸一次(其實是接近),它們接觸時帶來A端電壓的降低,由此給PLC一個脈沖信號。磁體和霍爾之間間距3至5mm。安裝時注意磁體的正反面。

    好了,測轉(zhuǎn)速就先說這么多。經(jīng)過以上這些,測得的數(shù)據(jù)只是放在PLC的內(nèi)存里,我們可以在軟件里監(jiān)測PLC運行情況,看到這些數(shù)據(jù)。是不是有點麻煩,有沒有更好的方法能看到這些數(shù)據(jù)?當然,可以用LED數(shù)碼管來把數(shù)據(jù)顯示出來

3.在TIA 博途中添加庫文件,并將庫中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側(cè)"程序塊"中

4.在OB1中調(diào)用Easy_SINA_Pos功能塊,為功能塊各參數(shù)添加變量:

注意:對功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點擊參數(shù),在下拉菜單中選擇對應(yīng)的西門子報文111選項。
也可以參看下圖,在設(shè)備視圖的報文屬性中查詢硬件標識符的數(shù)值:


5. FB38002功能塊輸入輸出參數(shù)說明

輸入信號類型含義
ModePosINT運行模式:
1 = 相對定位
2 = 定位
4 = 主動回零
7 = 按速度點動
EnableAxisBOOL伺服運行命令:
0 = 停止(OFF1) 
1 = 啟動
Jog1BOOL點動信號1
Jog2BOOL點動信號2
MDIPositionDINTMDI運行模式下的位置設(shè)定值[LU]
MDIVelocityDINTMDI運行模式時的速度設(shè)定值[1000LU/min]
ExecuteModeBOOL激活請求的模式
RefCamInputBOOL回零開關(guān)信號
RefDirectionBOOL選擇回零開始的方向:
0 = 正向?qū)ち?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"/>1 = 反方向?qū)ち?/td>
AckErrorBOOL故障復(fù)位
HWLimitEnableBOOL激活硬件限位開關(guān):
1 = 激活
 
SWLimitEnableBOOL激活軟件限位開關(guān):
1 = 激活
HWIDSTWHW_IO符號名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID
HWIDSTWHW_IO符號名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID
 

 

S7-1500PLC的常用模塊,S7-1500PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的PLC,各個單獨模塊之間可以進行廣泛組合和擴展,它的主要組成部分有電源模塊(PM/PS)、*處理器模塊(CPU)、導(dǎo)軌(RACK)、信號模塊(SM)、通信模塊(CP/CM)和工藝模塊(TM)等。

 

(1)、電源模塊(PM/PS)

用于向CPU以及其擴展模塊提供+24V DC電源。

PM:無背板總線、不占用槽位,無固件版本(類似PS307)PS:有背板總線,占用槽位,有固件版本(類似PS407)

 

(2)、*處理器模塊(CPU)

主要包括以下幾種

標準CPU(比如:CPU1511-1PN)緊湊型CPU(比如:CPU1512C-1PN)分布式模塊CPU(比如:CPU1510SP-1PN工藝型CPU(比如:CPU1511T-1PN)故障安全CPU模塊(比如:CPU1511F-1PN)通過標紅的字母可以區(qū)分是什么類型的CPU

 

(3)、導(dǎo)軌(RACK)

是安裝S7-1500各類模塊的機架,是特制的異形板,標準長度為160/245...2000,可以根據(jù)實際選用。S7-300/1200/1500的導(dǎo)軌上無背板總線。但S7-400有背板總線,*。

 

(4)、存儲卡(SD)

用于存儲PLC程序,可由PC直接讀取,不支持熱插拔。50萬次讀取壽命,大32GB

注:S7-300的MMC,PC不能直接讀取需用準用讀卡器設(shè)備。


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