西門子伺服電機總代理商產(chǎn)品概述：

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

隨著市場的發(fā)展和國內(nèi)功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進步，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、

交流伺服驅(qū)動器及伺服電動機這兩年有了較大的發(fā)展，在某些應用領(lǐng)域打破了國外的壟斷局面。

西門子伺服電機總代理商產(chǎn)品參數(shù)調(diào)整：

S120為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0——59個，報警參數(shù)1——32個，監(jiān)視方式（電動機轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個。

用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場情況調(diào)整參數(shù)，以達到控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：

（1）“0"號為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385。

（2）“1"號為型號代碼，對應同系列不同功率級別的驅(qū)動器和電動機。

（3）“4"號為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動器的控制方式。其中，“0"為位置控制方式；“1"為速度控制方式；“2"為試運行控制方式；“3"為JOG控制方式；“4"為編碼器調(diào)零方式；“5"為開環(huán)控制方式（用戶測試電壓及編碼器）；“6"為轉(zhuǎn)矩控制方式。

（4）“5"號為速度比例增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載情況設(shè)定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應盡量設(shè)定較大些。

（5）“6"號為速度積分時間常數(shù)，出廠值為20。此設(shè)定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應變慢。

參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大。

（6）“40"、“4l"號為加減速時間常數(shù)，出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表示電動機以0——100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。

（7）“9"號為位置比例增益，出廠沒定為40。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載情況而定。

西門子S120伺服驅(qū)動的參數(shù)優(yōu)化技巧：

（1） 根據(jù)上述設(shè)置好S120伺服驅(qū)動器參數(shù)后，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能，即驅(qū)動增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動器保持缺省的增益參數(shù)，基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號參數(shù)（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機產(chǎn)生的振動。7、8號參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將7、8號參數(shù)分別減少10，按確認鍵。運行電動機，如還不正常，再減少10，直到電動機無異常聲音。一般7，8號參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間，這樣基本能達到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠參數(shù)時達不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：確認驅(qū)動器正常啟動，用數(shù)控系統(tǒng)手動控制電動機轉(zhuǎn)動（機床移動）。確認如果電動機不振動，加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越大，剛性越大，機床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)，盡量設(shè)置得較大，這樣機床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調(diào)整相似，在不產(chǎn)生振動的情況下應盡可能調(diào)大此值；③如以上兩參數(shù)提高后還達不到加工效果，可采用調(diào)整7、8號參數(shù)的方法進行振動的抑制參數(shù)調(diào)整。調(diào)整后，驅(qū)動器5、9 號參數(shù)可以再向上調(diào)一些，這樣應該可以滿足用戶的加工要求。

綜上所述，西門子S120伺服驅(qū)動的正確使用除按用戶手冊正確設(shè)置參數(shù)外，還應結(jié)合使用現(xiàn)場和負載情況，靈活操作。實際工作中，使用者只有具備較強的參數(shù)理解能力和實踐技能，才能摸索出調(diào)試驅(qū)動器和電動機的技巧，才能用好伺服驅(qū)動和伺服電動機。

用于不同應用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））

雙層屏蔽，抗干擾性能好

阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。

由于電纜上印有以米表示的長度標記，因此易于確定長度

UL 認證

由于特殊的總線電纜，有很廣的應用范圍。

由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。

采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節(jié)省了時間。

產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）。

為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊。

UL 認證

用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當?shù)恼J證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設(shè)到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP"（通用）。

Ex認證

用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS"（本質(zhì)安全）

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

WinCC flexible是德國西門子（SIEMENS）公司工業(yè)全集成自動化（TIA）的子產(chǎn)品，這是一種視窗下的創(chuàng)新性HMI軟件，提供了對面向解決方案概念的組態(tài)任務的支持，可用于工廠和機械工程中機器級的操作員控制和自動化過程監(jiān)測。在工藝過程日趨復雜、對機器和設(shè)備功能的要求不斷增加的環(huán)境中，獲得的透明性對操作員來說至關(guān)重要,人機界面(HMI)提供了這種透明性，是人(操作員)與過程(機器/設(shè)備)之間的接口。WinCC flexible與WinCC十分類似，都是組態(tài)軟件，而前者基于觸摸屏，后者基于工控機，這種工程軟件允許對基于視窗的所有SIMATIC HMI操作員面板進行集成組態(tài)——從最小型的微型面板到PC解決方案。

軟件功能：

一、組態(tài)高

WinCC flexible工程軟件基于的軟件技術(shù)，它支持五種語言(亞洲版本支持4種亞洲語言)，并為組態(tài)工程師提供簡單的用戶界面。

1、現(xiàn)成的對象庫和重復使用的面板對象

2、智能化工具可簡化項目的創(chuàng)建，用于對畫面層級和動作路徑進行圖形化組態(tài)，并組態(tài)大批量數(shù)據(jù)。

3、使用自動的文本翻譯功能進行多語言組態(tài)

二、可跟蹤性和驗證便利性

由于機械和工廠工程師在生產(chǎn)的產(chǎn)品和生產(chǎn)過程方面需要滿足嚴格的質(zhì)量需求，因此WinCC flexible的Audit和ChangeControl選項為他們提供高級別的支持。SIMATIC Logon通過將WinCC flexible集成到工廠范圍的用戶管理，從而增強了WinCC flexible的用戶管理功能。

1、GMP 相關(guān)功能的用戶界面友好的組態(tài)(良好操作規(guī)范)

2、使用電子簽名和注釋在審計跟蹤中記錄操作員輸入

3、對項目進行版本控制和更改跟蹤

4、按照 EU 178/2002 和 21 CFR Part 11 標準輕松滿足可跟蹤性的法律要求

三、創(chuàng)新的 HMI 和自動化概念

使用 WinCC flexible/Sm@rtAccess選項，操作員站可互相訪問變量和畫面 。這需要創(chuàng)新且基于 TCP/IP 通信的概念來 完成 HMI 和自動化任務，例如通過使用 SIMATIC THIN CLIENT 操作員站。

1、在工廠間的操作員站可訪問當前過程值和畫面

2、分布的操作員站用于操作物理分布的大型設(shè)備

3、本地控制室解決方案帶有歸檔、分析和對過程數(shù)據(jù)進一步處理的選項

4、鏈接到 Office 應用程序

四、基于 Web 的服務和診斷

WinCC flexible/Sm@rtService 選項可為創(chuàng)新服務概念提供以下功能：

1、郵件和文本消息由事件驅(qū)動發(fā)送到服務人員

2、通過 Intranet/Internet 對現(xiàn)場站進行遠程控制

3、使用現(xiàn)成的診斷功能對操作員站進行診斷

4、服務和維護功能(下載項目、下載/上傳配方)

功能特色：

1、多功能

通用的應用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；多語言支持，通用 ；可以集成到所有自動化解決方案內(nèi)；內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進行組態(tài)；可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標準，集成簡便；集成的Historian 系統(tǒng)作為IT 和商務集成的平臺；可用選件和附加件進行擴展 ；“全集成自動化" 的組成部分，適用于所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的解決方案。

2、實例證明

WinCC集生產(chǎn)自動化和過程自動化于一體，實現(xiàn)了相互之間的整合，這在大量應用和各種工業(yè)領(lǐng)域的應用實例中業(yè)已證明，包括：汽車工業(yè)、化工和制藥行業(yè)、印刷行業(yè)、能源供應和分配、貿(mào)易和服務行業(yè)、塑料和橡膠行業(yè)、機械和設(shè)備成套工程、金屬加工業(yè)、食品、飲料和煙草行業(yè)、造紙和紙品加工、鋼鐵行業(yè)、運輸行業(yè)、水處理和污水凈化。

3、其他作用

WinCC是SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng)及其它西門子控制系統(tǒng)中的人機界面組件。

WinCC 還為垂直市場解決方案提供有豐富的選件(options)和附加件(add-ons)。

通過利用“FDA選件"，并在工程與組態(tài)時采取適當?shù)拇胧?這在中已闡明— SIMATIC WinCC符合制藥和食品行業(yè)FDA 21 CFR Part 11的要求(FDA = 美國食品和藥物管理局)。眾多的任選件，將使工廠認證更為容易，而這種認證為這些工業(yè)領(lǐng)域的各種要求更是提供了非常有說服力的全面響應。

例如，已開發(fā)出了一些應用于垂直市場，如供水行業(yè)的WinCC附加件：應用Sinaut ST7cc的遠程控制系統(tǒng)，應用PM-Aqua的歸檔和記錄系統(tǒng)，應用Siwa-Plan的運行成本優(yōu)化系統(tǒng)，應用FunkServer - Pro的報警管理系統(tǒng)等。

4、組件

·WinCC flexible 工程系統(tǒng)

·WinCC flexible 運行系統(tǒng)

·WinCC flexible 選件

5、全集成自動化

全自動化解決方案不僅涉及 HMI 系統(tǒng)（例如 WinCC flexible），還涉及附加的組件，例如PLC、過程總線和外圍設(shè)備。WinCC flexible 提供了與SIMATIC 產(chǎn)品系列和SIMOTION 產(chǎn)品系列非常成熟的集成功能。

·組態(tài)和編程的一致性

·數(shù)據(jù)保持的一致性

·通訊的一致性