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控制器卡插入KW緊湊型逆變器模塊的卡槽中。卡上的數(shù)字信號(hào)處理器實(shí)現(xiàn)完整的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制，包括所有監(jiān)控和通信功能。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
AMK KW-R03伺服驅(qū)動(dòng)器
AMK KW-R03伺服驅(qū)動(dòng)器
通過(guò)控制器卡KW-R06，AMK為AMK驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中出色的控制器性能創(chuàng)建了一個(gè)新的平臺(tái)：使用EtherCAT/VARAN作為實(shí)時(shí)以太網(wǎng)接口，可以使用快速系統(tǒng)總線，這是為高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)預(yù)定的。因此，可以同步使用100多個(gè)帶設(shè)定點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器。集成濾波器可避免噪聲或循環(huán)影響造成的干擾。AMKASYN KE/KW伺服轉(zhuǎn)換器系列的KW-R07和KW-R17控制器卡包含三個(gè)安全可轉(zhuǎn)位輸入和兩個(gè)安全可轉(zhuǎn)位輸出。安全功能經(jīng)過(guò)TüV認(rèn)證，適用于PLe（ISO 13849-1.2008）和SIL 3（IEC 62061）以下的要求。
安全功能可以通過(guò)本地安全輸入或FSoE協(xié)議進(jìn)行控制。通過(guò)AMK的AIPEX PRO工程軟件的調(diào)試工具，已集成經(jīng)過(guò)認(rèn)證的安全PMT參數(shù)編輯器。
KW-R03是一款功能齊全的控制器卡。對(duì)于與控制裝置和其他參與者的連接，可以使用CANopen（ACC總線）接口。
最多可同步使用32個(gè)帶設(shè)定點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器。控制器卡提供兩個(gè)選項(xiàng)插槽，用于擴(kuò)展功能。
KW-R03P增加了PLC功能。
用于分解器問(wèn)題的KW-R04與不帶編碼器連接X(jué)131的KW-R03類(lèi)似。
正常操作：
·安全編碼器監(jiān)控（SEM）
·安全最大速度（SMS）
安全操作模式：
安全操作停止（SOS）
安全速度范圍（SSR）
·安全限速（SLS）
·安全方向（SDI）
·安全限制增量（SLI）
停止功能：
安全扭矩關(guān)閉（STO）
·安全停止1（SS1）
·安全停止2（SS2）
AMK KW-PLC1
AMK KW-PB1
AMK KW-R03
