GeoSLAM系列手持式三維激光掃描儀的新成員ZEB-HORIZON 3D移動掃描儀。ZEB-HORIZON的測程為100米，非常適合戶外使用，同時其輕巧緊湊的設計也使其成為室內測量的理想選擇。憑借強大的SLAM技術，ZEB-HORIZON可用于GPS較差的偏遠地區(qū)-例如地下或森林環(huán)境。

GeoSLAM手持式三維激光掃描儀關鍵特性

• 無需GPS，高精度slam匹配算法

• 100米測程，適用于常規(guī)城市街道測繪

• 可以搭載至無人機，實現(xiàn)地空一體化采集

• 定制化套件，可以實現(xiàn)背載，延長，倒置等

• Geoslam HUB處理軟件，集成VIEW,DRAW,MODEL多個模塊

• 技術參數

  最大測程	100M
  掃描速度	300000點/秒
  掃描線數	16
  工作時間	大于3小時
  相對精度	1.5-3cm
  掃描視角	270°X360°
  存儲空間	80GB
  數據大小	100-200MB/min
  防護等級	IP54
  手持重量	1.3KG

應用領域

• 城市街道

• 地下車庫

• 林業(yè)調查

• 房產測量

• 地下空間

• 古建保護

  
  

  
  

  
  

  
  

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  解決方案

  外業(yè)流程

  ZEB-REVO外業(yè)操作簡單，一鍵開機后1分鐘完成初始化，之后拿起掃描頭，背上放有電池和數據記錄器的背包后就可以在走動中完成掃描了，其掃描測程30米，掃描視野水平270°，垂直360°，點云相對精度1.5cm，可以保證你放心的采集你所需的數據。一個500多米長的地下排水溝，半小時即可掃描完成。

• 圖1 ZEBREVO初始化完成準備開始掃描
• 圖2 ZEBREVO掃描作業(yè)

• ZEBREVO采集的點云數據坐標是相對的，需要轉換成絕對坐標，只需在地下排水溝兩端布設控制點，掃描時將球形標靶架設在控制點上，最后通過后處理軟件進行校正即可。

• 圖3 使用天寶R8 GNSS接收機布設控制點
• 圖4 GeoSLAM Hub 軟件自動處理點云
• 圖5 點云截圖

• 制圖生產與排污口坐標提取

• 數據采集完成后導入處理軟件進行自動點云拼接，利用 Trimble RealWorks 軟件進行點云編輯制圖以及排污口特征點提取。 Trimble RealWork 軟件功能強大，提供基于點云的制圖功能，可以根據點云繪制線劃圖。

• 圖6 在Trimble RealWorks軟件中進行點云制圖

• Trimble RealWork 軟件中提供特征點提取工具，可以將排污口特征點提取并編碼，帶有編碼的特征點數據可導入到EPS等測圖軟件中進行符號化成圖。

• 圖7 特征點編碼提取

• 三維建模

• ZEBREVO的數據可以直接導入到ContextCapture進行三維實景建模，三維模型可以輔助規(guī)劃設計人員更好的進行改造方案的設計。

• 圖8 地下排水溝三維模型
• 圖9 地下排水溝三維模型

• 項目總結

  GeoSLAM手持移動掃描儀基于SLAM算法，無需GPS，操作簡單，邊走邊掃，移動靈活，可以隨時隨地執(zhí)行掃描作業(yè)，特別適合室內、地下等封閉空間的掃描測量工作。相比架站式掃描其效率能夠提高8倍，內業(yè)點云自動拼接，無需人工干預，同時結合強大的Trimble RealWorks點云處理軟件，能夠提供豐富的交付成果，滿足各行業(yè)應用。

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