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機(jī)械手有三個(gè)基軸（S、L、U）和三個(gè)臂軸（R、B、T），共六個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)分別沿X軸、Y軸、Z軸的平移和繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉(zhuǎn)。
工業(yè)機(jī)器人
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子開(kāi)關(guān)電源代理商
工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)涉及多種技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。它廣泛用于汽車(chē)制造、機(jī)械加工、電子、能源、建筑以及軍工和海洋等工業(yè)部門(mén)，主要從事噴漆、焊接、裝配、搬運(yùn)以及一些特殊環(huán)境下的工作，成為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的主要組成部分，而倍受重視。
日本YASKAWA工業(yè)機(jī)器人的
機(jī)械手及控制系統(tǒng)（XRC）
機(jī)械手有三個(gè)基軸（S、L、U）和三個(gè)臂軸（R、B、T），共六個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)分別沿X軸、Y軸、Z軸的平移和繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉(zhuǎn)。
工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人
設(shè)備型號(hào)：IRB1400
技術(shù)規(guī)格：抓重5公斤；
精度0.05mm
產(chǎn)地：瑞典ABB公司
主要用途：焊接、噴涂、抓取等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合
西門(mén)子開(kāi)關(guān)電源代理商
光纖傳感器由放大器單元、光纖單元和配線(xiàn)接插件單元三個(gè)組件組成，其安裝相對(duì)電感式傳感器、電容式傳感器要復(fù)雜一些，下面分別介紹光纖傳感器的三個(gè)組件的拆裝。
1）放大器單元的安裝
將光纖傳感器放大器單元中與光纖單元相連接的一側(cè)的鉤爪嵌入固定導(dǎo)軌后，再壓下直到掛鉤*鎖定，如圖1所示。
注意：務(wù)必將與光纖單元相連的一側(cè)先嵌入導(dǎo)軌進(jìn)行安裝，逆向安裝會(huì)導(dǎo)致安裝強(qiáng)度下降。
配線(xiàn)插件連接示意圖
3）配線(xiàn)接插件單元的安裝
如圖3所示將配線(xiàn)插件單元插入放大器單元的母接插件中，直到發(fā)出“咔"的聲音。
4）配線(xiàn)接插件單元的拆卸
滑動(dòng)子接插件，如圖4所示，按下接插件的扳鈕，使母/子接插件*分離。
