FUNAC 機(jī)械臂

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

1.精度與速度雙優(yōu)，重塑生產(chǎn)效率天花板。

其搭載的新一代運(yùn)動(dòng)控制算法，將重復(fù)定位精度鎖定在 ±0.02mm，相當(dāng)于發(fā)絲直徑的 1/3，可輕松完成 0402 規(guī)格電子元件的精準(zhǔn)抓取與裝配。同時(shí)，軸體響應(yīng)速度較傳統(tǒng)機(jī)型提升 20%，能在 0.3 秒內(nèi)完成從靜止到高速運(yùn)行的切換，配合智能軌跡優(yōu)化功能，單件產(chǎn)品的加工周期可縮短 15%，顯著提升生產(chǎn)線的整體產(chǎn)能。

2.軍工級(jí)可靠性，實(shí)現(xiàn)全天候穩(wěn)定運(yùn)行。

核心部件采用航空級(jí)合金材料，電機(jī)與減速器經(jīng)過(guò) 5000 小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試，平均工作時(shí)間（MTBF）突破 10000 小時(shí)，故障率僅為行業(yè)平均水平的 1/3。機(jī)身具備 IP67 級(jí)防護(hù)能力，-10℃至 50℃的溫差環(huán)境、85% 的高濕度以及粉塵濃度達(dá) 10mg/m3 的工況下仍能穩(wěn)定作業(yè)。內(nèi)置的智能診斷系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 120 余項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，提前 8 小時(shí)預(yù)警潛在故障，并自動(dòng)執(zhí)行降速、鎖止等保護(hù)動(dòng)作，最大限度減少停機(jī)損失。

3.靈活適配多場(chǎng)景需求。

創(chuàng)新的 “雙模式編程" 設(shè)計(jì)讓操作門(mén)檻大幅降低：示教模式下，操作人員通過(guò)手持控制盒拖動(dòng)機(jī)械臂完成動(dòng)作示范，系統(tǒng)自動(dòng)記錄軌跡并生成程序，30 分鐘即可完成基礎(chǔ)作業(yè)編程；離線模式則支持在電腦端通過(guò) 3D 模擬軟件預(yù)演生產(chǎn)流程，參數(shù)調(diào)試效率提升 40%。人機(jī)界面采用 10.1 英寸高清觸摸屏，內(nèi)置 20 種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模板，一鍵調(diào)用即可適配焊接、搬運(yùn)、碼垛等不同場(chǎng)景。此外，模塊化擴(kuò)展接口支持快速對(duì)接視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、傳送帶以及 AGV 小車，實(shí)現(xiàn)從單機(jī)作業(yè)到全自動(dòng)生產(chǎn)線的無(wú)縫升級(jí)。

4.節(jié)省 30% 空間。

采用折疊式關(guān)節(jié)與緊湊型底座設(shè)計(jì)，在保持 5kg 負(fù)載能力的前提下，機(jī)身最大伸展半徑控制在 800mm，占地面積僅 0.6㎡，較同級(jí)別產(chǎn)品縮減 30% 空間。支持地面、墻面、吊頂三種安裝方式，配合 ±180° 的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度，即使在寬度僅 1.2m 的狹長(zhǎng)車間內(nèi)，也能完成 360° 作業(yè)，特別適合電子貼片車間、實(shí)驗(yàn)室精密操作間等場(chǎng)地受限的場(chǎng)景。

二、應(yīng)用領(lǐng)域

1.工業(yè)生產(chǎn)：在汽車制造、電子、食品加工、機(jī)械加工等工業(yè)領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、碼垛、噴涂等工序，能夠提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和一致性，降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。

2.物流倉(cāng)儲(chǔ)：可實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)、分揀和包裝，提高物流效率和準(zhǔn)確性，減少人工操作帶來(lái)的誤差和損耗，還可以與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)物流過(guò)程的智能化管理。

3.醫(yī)療領(lǐng)域：用于手術(shù)輔助、康復(fù)治療、醫(yī)療器械制造等方面，如協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)、幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練等，能夠提高醫(yī)療水平和治療效果，減輕醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。

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