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靜態(tài)場景編輯模塊

靜態(tài)場景編輯模塊支持可視化界面和腳本語言兩種場景創(chuàng)建方式，使用腳本語言可以快速生成道路交通場景。

靜態(tài)場景要素：道路、路邊景物（樹木、綠化、路燈、交通安全附屬設(shè)施等）、山巒、擋土墻、建筑物等所有靜態(tài)參數(shù)；

靜態(tài)素材庫：軟件有豐富的素材庫，包括房屋、樹木、路燈、草皮、人行道等等；

自定義素材：軟件支持采購人自定義素材，可以使用Sketchup軟件編輯素材，并導(dǎo)入素材庫；

道路建模：允許編輯道路的寬度、車道數(shù)量、車道方向、轉(zhuǎn)彎車道等；

路面素材：道路的表面素材有多種可選，也支持采購人實(shí)地取景制作路面素材和顯示效果；

樹木素材：樹木素材采用二維格式，減小數(shù)據(jù)軟件運(yùn)行的數(shù)據(jù)量，軟件自動(dòng)計(jì)算駕駛員位置并調(diào)整二維樹木圖片的方向，形成三維視覺；

動(dòng)態(tài)場景編輯模塊

動(dòng)態(tài)場景編輯模塊支持可視化界面和腳本語言兩種場景創(chuàng)建方式，使用腳本語言可以快速生成道路交通場景；

動(dòng)態(tài)場景要素：車輛行為、行人行為、交通信號(hào)燈控制、天氣（雨、雪、霧等）場景腳本

車輛控制：軟件可以編輯所有交通環(huán)境中的車輛行為，包括出現(xiàn)位置、起始車速、目標(biāo)車速、行駛路線等，支持浮點(diǎn)功能；車輛之間有邏輯關(guān)系，例如主動(dòng)避免碰撞；

行人行為：可定義行為的出現(xiàn)位置、行駛路線等，支持浮點(diǎn)功能；行為與車輛等要素有邏輯關(guān)系，例如行人會(huì)主動(dòng)避讓車輛；

交通信號(hào)燈：交通信號(hào)燈支持采購人自定義，支持浮點(diǎn)功能

天氣編輯：軟件支持編輯雨、霧、陰天、晴天等天氣場景自定義不同等級(jí)，可動(dòng)態(tài)設(shè)置，預(yù)設(shè)發(fā)生和結(jié)束的點(diǎn)，支持浮點(diǎn)功能。

浮點(diǎn)觸發(fā)功能：軟件支持設(shè)置觸發(fā)動(dòng)態(tài)交通場景腳本運(yùn)行的浮點(diǎn)（flow point），當(dāng)主駕車輛駛過觸發(fā)點(diǎn)時(shí)觸發(fā)整個(gè)動(dòng)態(tài)場景腳本運(yùn)行；

隧道建模模塊

 具有隧道建模功能，不需借助3dmax等第三方軟件；可以通過自帶的圖形界面和代碼兩種方式快速設(shè)計(jì)隧道場景，且隧道內(nèi)的設(shè)施（如照明設(shè)施，通風(fēng)設(shè)施，緊急通道等）可以由景觀生成器批量生成，支持調(diào)節(jié)隧道內(nèi)燈光的強(qiáng)度和燈的密度，從而營造逼真的隧道光環(huán)境

橋梁建模模塊

 具有橋梁建模功能，不需借助3dmax等第三方軟件；可以通過自帶的圖形界面和代碼兩種方式快速設(shè)計(jì)橋梁，包括復(fù)雜的立交

中國場景素材庫模塊

v 提供中國場景素材，場景中須有中國本土化素材，包括中國車牌的汽車、中國行人、中國建筑物等

區(qū)域編輯模塊

v 區(qū)域編輯可以分區(qū)域進(jìn)行場景建模，最后進(jìn)行多個(gè)區(qū)域模塊的對接；

v 邏輯對接：不同區(qū)域模塊的交通場景對接時(shí)可以進(jìn)行邏輯對接，即不需要對兩個(gè)路口進(jìn)行幾何上的對接，只需要進(jìn)行邏輯上的定義；

v 路線糾錯(cuò)功能：為避免駕駛員在路口轉(zhuǎn)向時(shí)沒有按照試驗(yàn)任務(wù)操作而導(dǎo)致任務(wù)失敗，允許使用邏輯對接功能設(shè)置無論駕駛員轉(zhuǎn)向哪一條路都會(huì)進(jìn)入相同的路段，使實(shí)驗(yàn)可以順利完成；

    v 用戶可以自己控制整個(gè)虛擬交通環(huán)境，實(shí)現(xiàn)駕駛員錯(cuò)過了一個(gè)出口（實(shí)驗(yàn)規(guī)定他要從這個(gè)出口出去），程序可以設(shè)定這個(gè)出口再次出現(xiàn)；

v 用戶可以自己控制和影響其他交通量行為（汽車，行人等）；

人機(jī)交互設(shè)計(jì)模塊

v 交通場景仿真模塊包含人機(jī)交互設(shè)計(jì)功能，包括視覺通道、聽覺通道和觸覺通道等交互方式；

v 視覺界面可以編輯素材包括圖片、音頻和文字等，仿真軟件支持定義素材在界面中的位置和大小，顯示邏輯與駕駛仿真軟件數(shù)據(jù)對接

v 支持用戶導(dǎo)入自定義聲音文件，仿真軟件可以選擇調(diào)用任意聲音文件進(jìn)行人機(jī)交互；

v 支持虛擬儀表的創(chuàng)建，包括車燈、轉(zhuǎn)向燈、表盤、里程、時(shí)間、進(jìn)度條、檔位狀態(tài)、手剎狀態(tài)

     v 中控屏界面創(chuàng)建，支持用戶導(dǎo)入個(gè)性化圖標(biāo)編輯整個(gè)界面APP排布，支持二級(jí)、三級(jí)等多級(jí)界面設(shè)計(jì)，手按相應(yīng)程序圖標(biāo)時(shí)可以向下一級(jí)界面自動(dòng)跳轉(zhuǎn)，與真車邏輯一致

v 支持ADAS高級(jí)駕駛輔助主動(dòng)預(yù)警功能，預(yù)警方式包括圖像、聲音和振動(dòng)反饋等；

v 支持按鈕、旋鈕等人機(jī)交互方式；

v 支持創(chuàng)建自動(dòng)駕駛工況人機(jī)交互策略，例如，可通過語音、視覺和振動(dòng)反饋提示駕駛員接管車輛；

v 支持在中控界面上設(shè)置自動(dòng)駕駛操作的虛擬按鈕，駕駛?cè)丝梢杂檬种更c(diǎn)擊相應(yīng)按鈕，開啟相應(yīng)自動(dòng)駕駛模式；

v 可集成動(dòng)畫和視頻文件，并由事件觸發(fā)或播放；

v 交互元素之間的交互邏輯可以通過腳本語言嵌入配置文件中；

v 支持創(chuàng)建抬頭顯示交互界面；

數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊

數(shù)據(jù)采集與傳輸：

采集虛擬的行車數(shù)據(jù)和交通環(huán)境數(shù)據(jù)，并可以實(shí)時(shí)傳輸至第三方軟件；

日志文件：

軟件實(shí)時(shí)輸出豐富的日志文件，包括實(shí)時(shí)車速、里程、方向盤操作數(shù)據(jù)、踏板操作數(shù)據(jù)、車道位置等。

動(dòng)態(tài)交通環(huán)境數(shù)據(jù)：

可以模擬短距傳感器探測近距離的物體，探測寬度和距離可設(shè)置，還可以輸出前車距離、后車距離、兩側(cè)車輛的距離等，記錄這些環(huán)境車輛的加速點(diǎn)和減速點(diǎn)；

數(shù)據(jù)輸出：

支持TCP/IP輸出，提供通訊插件，可以實(shí)時(shí)將車輛數(shù)據(jù)傳輸至同步軟件（如：D-LAB, HRT, NEUROLAB等），實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)與眼動(dòng)數(shù)據(jù)，腦電數(shù)據(jù)，生理數(shù)據(jù)和駕駛員視頻行為數(shù)據(jù)的同步采集

與Unity3D軟件通訊整合，數(shù)據(jù)可以觸發(fā)采購人在Unity3D軟件中設(shè)置的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)場景；

自動(dòng)駕駛功能模塊

v 軟件包含自動(dòng)駕駛功能包，支持各種自動(dòng)駕駛工況；

v 軟件包含但不限于輔助駕駛和自動(dòng)駕駛控制邏輯模型；

v 短距探測傳感器：可以模擬短距的探測傳感器探測近距離的物體，探測寬度和距離可設(shè)置；

v 縱向自動(dòng)駕駛控制：可以模擬實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全策略，實(shí)現(xiàn)距離控制、速度控制和加速度控制等；

v 橫向自動(dòng)駕駛控制：通過控制方向盤的轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)橫向的自動(dòng)駕駛策略仿真；

v 軟件內(nèi)置動(dòng)態(tài)控制模型：在每個(gè)模擬循環(huán)中，根據(jù)駕駛?cè)溯斎耄ㄓ烷T踏板、制動(dòng)、方向盤）計(jì)算行駛動(dòng)力學(xué)參數(shù)（包括位置、方向、速度、加速度和轉(zhuǎn)速），通過一個(gè)19自由度的數(shù)學(xué)車輛模型和一個(gè)特殊的輪胎模型，得到一個(gè)真實(shí)的駕駛行為；

v 軟件支持多種方式開啟或者退出自動(dòng)駕駛/ADAS模式，包括輕踩踏板、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤、操作方向盤或者儀表臺(tái)上的物理按鈕、操作觸摸屏上的虛擬按鈕等。