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目前還沒(méi)有機(jī)器人手能夠像人類一樣熟練地完成任何事情。因此，有必要根據(jù)想要完成的工作選擇合適的機(jī)械手（例如，用機(jī)械臂拾起一個(gè)空罐并將其放置在所需的位置）。
首先，思考如何把握所傳達(dá)的對(duì)象很重要。例如，有多種選項(xiàng)，例如“您想像人手一樣抓住并保持輸送物體嗎？"“您想通過(guò)真空吸力來(lái)保持輸送物體嗎？"“您想要通過(guò)磁力吸引來(lái)固定傳送的物體？"
此時(shí)，您選擇的方法將取決于運(yùn)輸物品的特性?？紤]保留方法時(shí)應(yīng)考慮的對(duì)象特征如下。
運(yùn)輸物體的硬度如何？
吸附或產(chǎn)生磁力的環(huán)境是否安全？
機(jī)器人的運(yùn)輸速度是多少？
運(yùn)輸物體的形狀是什么？
一旦根據(jù)這些項(xiàng)目決定了抓取方法，請(qǐng)根據(jù)尺寸、重心、表面材料和握持面積來(lái)考慮要采用的機(jī)器人手。
