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【高斯摩分享】 編碼器的工作原理

2025-6-18  閱讀(80)

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編碼器的工作原理


編碼器的工作原理主要基于光電轉(zhuǎn)換和數(shù)字信號處理技術(shù)。


編碼器通過光電傳感器(如光電碼盤)將機械位移或角度變化轉(zhuǎn)換成電信號,

這些電信號可以是數(shù)字形式的,用于進一步處理和通信。

根據(jù)讀出方式,編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;

根據(jù)工作原理,可以分為增量式和絕對式兩類。

以下是這兩種類型編碼器的具體介紹:


增量式編碼器。它通過周期性的電信號轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)來表示位移的大小或角度變化。

增量式編碼器輸出的A和B兩組信號相位差90度,通過比較這兩組信號的相位,可以判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。


絕對式編碼器。它的每個位置對應一個數(shù)字碼,

因此輸出的信號只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與中間過程無關(guān)。

這種編碼器通常用于需要高精度、高可靠性的應用,如機器人、數(shù)控機床和人工智能等領(lǐng)域。


此外,編碼器還可以根據(jù)檢測原理分為光學式、磁式、感應式和電容式等類型,

根據(jù)刻度方法及信號輸出形式,可以分為增量式、絕對式以及混合式三種。


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