1. 輸入采樣階段：PLC通過輸入接口掃描外部設備（如按鈕、傳感器）的狀態(tài)，將信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后存入輸入映像寄存器，此階段僅讀取狀態(tài)，不執(zhí)行邏輯。

2. 程序執(zhí)行階段：按梯形圖或指令表順序逐條解析程序，根據(jù)輸入映像寄存器、內(nèi)部寄存器（如定時器、計數(shù)器）的當前值進行邏輯運算，結果暫存于輸出映像寄存器。例如，若梯形圖中“啟動按鈕"與“過載保護"觸點串聯(lián)控制電機，程序會判斷兩者狀態(tài)是否同時滿足“導通"，從而決定電機輸出信號。

3. 輸出刷新階段：程序執(zhí)行完畢后，PLC將輸出映像寄存器的最終狀態(tài)批量發(fā)送至輸出接口，驅(qū)動繼電器、電磁閥等執(zhí)行機構動作，完成一次控制周期。

關鍵特性：采用周期性循環(huán)掃描（每秒數(shù)十至數(shù)百次），確保信號處理的實時性與穩(wěn)定性；通過電氣隔離和數(shù)字濾波增強抗干擾能力，適用于工業(yè)環(huán)境的開關量、模擬量控制。其本質(zhì)是用軟件邏輯替代傳統(tǒng)繼電器硬接線，實現(xiàn)靈活可編的自動化控制。