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NOKOV 光學三維動作捕捉系統(tǒng)功能:
•提供人體與六自由度運動軌跡和運動學數(shù)據(jù)
NOKOV 光學三維動作捕捉系統(tǒng)采集的人體運動學數(shù)據(jù)能夠為外骨骼機器人的位姿控制與運動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎。采集到的外骨骼機器人運動學數(shù)據(jù)可作為控制算法驗證的真值。
•亞毫米的定位精度
•兼容多種生物力學研究設備
NOKOV可與表面肌電儀、三維測力平臺、足底壓力測量儀等設備同步運行,實時輸出運動學和步態(tài)數(shù)據(jù)。
•豐富的二次開發(fā)接口
采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸,或通過SDK(C++語言)端口廣播與ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等軟件通信進行二次開發(fā)。
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