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NOKOV 光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能

•    提供人體與六自由度運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)

NOKOV采集的人體運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)能夠?yàn)橥夤趋罊C(jī)器人的位姿控制與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供連貫、流暢的動(dòng)作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。采集到的外骨骼機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 學(xué)數(shù)據(jù)可作為控制算法驗(yàn)證的真值。

•    亞毫米的定位精度

•    兼容多種生物力學(xué)研究設(shè)備

NOKOV可與表面肌電儀、三維測(cè)力平臺(tái)、足底壓力測(cè)量?jī)x等設(shè)備同步運(yùn)行，實(shí)時(shí)輸出運(yùn)動(dòng)學(xué)和步態(tài)數(shù)據(jù)。

•    豐富的二次開(kāi)發(fā)接口

采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過(guò)SDK（C++語(yǔ)言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。